al arrancar el coche en frio suena como un palilleo metalico muy limpio durante unos 3 o 4 minutos. una vez caliente el motor no suena para nada. que puede ser ¿es grave? llevo asi unos 2 años

No estaria mal revisar el reglaje de valvulas, es posible que el golpeteo sea por eso. En estos motores es posible hacer el reglaje, y es muy importante que esté correcto. Admision a 0.15 y escape 0.30. Un saludo.

Suele ser habitual en algunas bombas (Condiesel más que bosch) el sonido de un golpeteo en frío. Fíjate en otros motores como el tuyo y verás cómo suenan las bombas en frío.
Ahora bién si el sonido es exagerado habra que tomar otras determinaciones.
Si procede de las válvulas como te sugieren, para hacer el reglaje vas a necesitar un juego de discos de diverso espesor y un micrómetro como elementos especiales, por lo que te recomiendo que vayas a un profesional en vez de hacerlo tú. También tendrás que tener en cuenta el par de apriete y orden del arbol de levas.
Mi consejo es que lo lleves a un profesional ya que no te merece la pena comprar la herramienta (un buen micrómetro te puede rebasar los 120 €).
Saludos